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SCRA-6020
Il robot SCARA di Corey Technology è adatto per la soluzione di automazione integrata di robot e visione automatica, che integra il controllo del movi
Dettagli del prodotto
Introduzione del prodotto:
Il robot SCARA di Corey Technology è adatto per la soluzione di automazione integrata di robot e visione automatica, che integra il controllo del movimento aperto, la calibrazione visiva autonoma, il rilevamento delle collisioni senza sensori, la tecnologia di rilevamento dell'immagine e altre tecnologie, per consentire l'espansione di più corpi del robot, assi di accessorio e controllori del robot nel sistema di rilevamento dell'immagine.
Architettura software di controllo del movimento universale integrata
Architettura del sistema hardware del controller del robot
Tecnologia Corey Machine Vision
Laboratorio ottico tecnico Corey
Parametri specifici
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Parametri specifici | ||
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Metodo di installazione |
Installazione desktop | |
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Lunghezza braccio |
Braccia 1-2 |
600mm（325mm+275mm） |
| Velocità massima di movimento |
Articoli 1-2 |
3927mm/s |
Articolo 3 |
833mm/s |
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Articolo 4 |
1500°/s |
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| Peso del corpo | 19kg |
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| Precisione di posizionamento ripetuta |
Articoli 1-2 |
±0.02mm |
Articolo 3 |
±0.01mm |
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Articolo 4 |
±0.01° |
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| Rango di movimento massimo |
Articolo 1 |
±127° |
Articolo 2 |
±145° |
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Articolo 3 |
200mm |
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Articolo 4 |
±360° |
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| Tempo di ciclo standard*1 | 0.42s |
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| Consumo di potenza del motore |
Articolo 1 |
400W |
Articolo 2 |
400W |
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Articolo 3 |
100W |
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Articolo 4 |
100W |
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Ripristina il punto di origine |
Non è necessario ripristinare il punto di origine | |
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Circuito utente |
15Pin (interfaccia analogica D-Sub) | |
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Strada dell'utente |
Φ6mm*2，Φ4mm*1 | |
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Ambiente di installazione |
Tipo standard e antistatico |
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Applicazione del controller/software superiore |
SCR100C/SCR100S | |
*1: Tempo di ciclo (velocità massima, percorso ottimale) del movimento in arco di andata e ritorno sotto carico nominale (orizzontale 100 mm, verticale 25 mm).
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