Il robot di assemblaggio è il dispositivo centrale di un sistema flessibile di assemblaggio automatizzato, composto da operatori robotici, controllori, attuatori terminali e sistemi di rilevamento. Il tipo di struttura dell'operatore è tipo di articolazione orizzontale, tipo di coordinate rettangolari, tipo multi-articolazione e tipo di coordinate cilindriche, ecc.; I controllori generalmente utilizzano sistemi informatici multi-CPU o multi-livello per il controllo del movimento e la programmazione del movimento; L'attuatore terminale è progettato per adattarsi a diversi oggetti di montaggio in una varietà di artiglie e polsi, ecc.; Il sistema di rilevamento acquisisce informazioni sull'interazione tra il robot di montaggio e l'ambiente e gli oggetti di montaggio. I robot di assemblaggio più comunemente utilizzati sono il manipolatore universale programmabile per l'assemblaggio (Programmable Universal Manipulator for Assembly), il robot PUMA (apparso per la prima volta nel 1978, il progenitore del robot industriale) e il braccio robotico di assemblaggio a doppia articolazione (Selective Compliance Assembly Robot Arm), il robot SCARA. Rispetto ai robot industriali generali, i robot di assemblaggio hanno caratteristiche come alta precisione, buona flessibilità, piccola portata di lavoro, compatibilità con altri sistemi, utilizzati principalmente nell'industria manifatturiera di vari elettrodomestici.