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Calcolo FMS del modulo lineare Rexroth (Parte 2)
Calcolo FMS del modulo lineare Rexroth (Parte 2)
Dettagli del prodotto
Design dell'azionamento basato sul punto di riferimento dell'albero motore
Quando si progetta l'azionamento, è necessario raccogliere tutti i valori calcolati relativi ai componenti meccanici del gruppo propulsore insieme e convertirli nell'albero motore.
Pertanto, per la combinazione di componenti meccanici all'interno del gruppo propulsore devono sempre essere ottenuti i seguenti valori:
1. Coppia di attritoMR
2. Momento di inerziaJex
3. * Velocità massima ammissibilevmech (* Velocità di rotazione massima ammissibile)nmech
4. * Coppia massima ammissibileMmech
Calcolare i valori numerici dei vari componenti meccanici inclusi nel propulsore in base al punto di riferimento dell'albero motore,coppia di attritoMR
*Velocità massima ammissibilevmech
La velocità massima ammissibile del dispositivo meccanico è sempre determinata dalla velocità minima ammissibile di tutti i componenti meccanici inclusi nel gruppo propulsore e tale velocità deve essere considerata come limite di guida al momento della progettazione del motore. A seconda del sistema, la velocità massima ammissibile o la velocità di rotazione di un sistema lineare con meccanismo di trasmissione a vite a sfera è sempre inferiore al limite del componente di accoppiamento o del collegamento a cinghia dentata, determinando così il limite massimo di velocità ammissibile del dispositivo meccanico.
Quando si considera l'intero gruppo propulsore (dispositivo meccanico + motore / regolatore), la coppia massima del motore può anche essere entro i limiti del dispositivo meccanico (Mmech)
Quanto segue costituisce il limite massimo di coppia di guida ammissibile per il gruppo propulsore.
Se la coppia massima del motore è entro il limite del dispositivo meccanico(MmechAl di sopra di ciò, la coppia massima del motore deve essere limitata al valore del dispositivo meccanico ammissibile
Selezione approssimativa del motore
Il motore può essere preselezionato approssimativamente in base alle seguenti condizioni.
Condizione 1:
La velocità del motore deve essere superiore o uguale alla velocità del dispositivo meccanico richiesta (fino al limite massimo ammissibile).
nmax≥ nmech
Condizione 2:
Considera il rapporto di inerzia rotazionale tra dispositivi meccanici e motori. Il rapporto del momento di inerzia viene utilizzato come indicatore della qualità di controllo della combinazione del regolatore motore. Il momento di inerzia di un motore è direttamente correlato alle sue specifiche.
Rapporto del momento di inerzia
Durante la preselezione, i valori di esperienza mostrati nella tabella a destra possono essere utilizzati per ottenere un'elevata qualità di controllo. Ciò che si tratta qui non è un limite * fisso, ma quando il valore richiesto supera questo limite * deve essere dato un'accurata considerazione alla specifica applicazione.
Condizione 3:
Stimare il rapporto di coppia tra la coppia di carico statico e la coppia a lungo termine del motore. Il rapporto di coppia deve essere inferiore o uguale al valore empirico di 0,6. Considera grossolanamente i valori dinamici che ancora mancano nella forma di movimento precisa con la coppia motore richiesta in base a questa condizione.
Nella sezione "Configurazione e Ordinazione" è possibile creare configurazioni standard tra cui componenti di montaggio del motore e motori per diverse specifiche di dimensione lineare del sistema selezionando le opzioni. Soddisfando le condizioni di cui sopra, è possibile verificare se il motore standard selezionato nella configurazione è adatto all'applicazione in termini di specifiche dimensionali.
Progettazione accurata dell'azionamento
La selezione approssimativa del motore non può sostituire il calcolo preciso dell'azionamento richiesto dalla considerazione dettagliata della coppia e della velocità. Quando si considera la forma di movimento di base per il calcolo accurato dei dispositivi di azionamento elettrico, devono essere utilizzati i dati sulle prestazioni del catalogo di prodotti "Rexroth Drive Technology".
Quando si progetta l'azionamento, è necessario rispettare la velocità massima consentita, la coppia di azionamento e i limiti di accelerazione per evitare danni al dispositivo meccanico.
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