Sensore di forza in sei dimensioni svizzero BOTA
Modello:FC-Rokubi
Caratteristiche del prodotto:
Variazione di temperatura trascurabile
Rumore robusto inferiore allo 0,01% F.S.
Frequenza di risposta fino a 1000Hz
Migliorare l'applicazione di rilevamento della traccia della forza di contatto di precisione tattile del robot,
5. Assemblaggio ad alta tolleranza
Specifiche tecniche
Scala sovraccarico sicuro
FxFyFZ 700N / 700N / 1200N 2500N / 2500N / 4500N
MxMyMz 15Nm / 15Nm / 15Nm 35Nm / 35Nm / 40Nm
FxFyFZ MxMyMz
Risoluzione non rumorosa* 0.15N/ 0.15N/ 0.150,005 Nm/0.005Nm/0.002Nm
Dimensioni: 48 mm x 32 mm 40 mm x 32 mm (EtherCAT)
Temperatura di funzionamento: 0°-55°C
Interfaccia di comunicazione
USB, RS422 800 Hz tasso di campionamento;Protezione Dustproof e water-resistant
Tasso di campionamento CANopen su EtherCAT 1000Hz; IMU 6DoF IMU ; accelerazione ± 2g, 4g, 8g, 16g;
角速度 ±250°/sec ±500°/sec ±1000°/sec ±2000°/sec;Protezione Dustproof e water-resistant




