Svizzera Bota

FC-MiniONE ProSensore di forza in sei dimensioni

Parametri:

量 程 (Fx, Fy, Fz, Mxy, Mz,): 50N, 50N, 50N, 1Nm, 1Nm, 1Nm

sovraccarico stabile (Fxy, Fz, Mxy, Mz,): 100N, 100N, 100N, 100N, 100N, 100N

Senza rumore Risoluzione (100Hz): 0,03 N, 0,01N, 0,0004Nm, 0,0001Nm

Peso: 57g (porta seriale); 62g（(EtherCAT)）

Dimensioni (DxL): 48x 26,2 mm;

Temperatura (℃): 0 ° C -55 ° C

Interfaccia di comunicazione: (porta seriale) USB, RS422; CANopen over EtherCAT

Grado di protezione: resistente alla polvere e all'acqua

Frequenza massima (HZ): 800HZ (porta seriale); 2000HZ(EtherCAT)

Alimentazione: 5 V, 1,0 W (seriale);9–48 V, 1,5 W (EtherCAT)

Ci sono due modalità di comunicazione: Serial e EtherCAT

Caratteristiche del sensore di forza 6D:

1, inserire e usare

2. Progettazione integrale

3, impermeabile alla polvere

4, la deriva di temperatura può essere trascurabile

Tasso di adozione di 2000 Hz

Possibilità di utilizzare EtherCAT ®, RS422 e USB con ROS ®, TwinCAT ®, LabVIEW ®, MATLAB ® Compatibilità

支持 Staubli, UR+®, Mecademic®, Kinova®, KUKA® e altro ancora

I valori limite di sovraccarico sono simulati con metodi di analisi a elementi finiti. I risultati della vita reale possono differire dai risultati simulati.

(Risoluzione senza rumore) si riferisce alla distribuzione del rumore picco-picco (6) del segnale del sensore a 100 Hz.

Interferenza: la interferenza in un sensore di torsione multi-asse si riferisce alla misurazione sull'altro asse quando il sensore è stimolato solo su un asse. La interferenza è stata segnalata come una deviazione percentuale rispetto al valore di riferimento in piena scala dell'asse. Botta Systems fornisce ai vostri sensori un certificato di interferenza testato secondo standard su richiesta. Di seguito viene fornito un esempio di tabella di interferenza come riferimento.

Interferenza del segnale: il rumore del segnale è qualsiasi modifica inutile che potrebbe verificarsi durante l'acquisizione, l'archiviazione, la trasmissione, l'elaborazione o la conversione di un segnale di comunicazione. Il limite superiore della deviazione standard per la distribuzione del rumore picco-picco è riportato nella tabella seguente.

MiniONE ProSvizzera BotaSensore di forza in sei dimensioniBracci robotici per: droni, misurazioni incorporate, lucidatura di precisione, assemblaggio di precisione, attrezzature di collaborazione