Sistema di robot di navigazione autonoma AIR
Corey Technology AIR Robot è un robot di trasporto di navigazione autonomo per interni progettato per fabbriche intelligenti, che può facilmente realizzare la modifica della mappa, la regolazione del percorso, la configurazione del sito e altre funzioni, senza aggiornare l'arredamento del sito, senza aggiungere strutture aggiuntive, in combinazione con la ricca esperienza di integrazione di sistemi della tecnologia Corey e un potente sistema di informazioni industriali, può fornire soluzioni sistematiche ai clienti.
Caratteristiche delle prestazioni
·Software autonomo per il controllo della navigazione e il sistema di pianificazione della proprietà intellettuale che riduce notevolmente i costi
·Protezione di sicurezza multipla (radar, ultrasuoni, meccanica)
·Posizionamento secondario di alta precisione ±5 mm per soddisfare le esigenze di accostamento di movimentazione
·Navigazione naturale SLAM laser senza aggiornamento del layout del sito e senza assistenza aggiuntiva
·Azionamento a sospensione indipendente per ambienti terrenali complessi
·Software opzionale per configurare la ricarica autonoma del robot
·Disegno modulare, personalizzabile e aggiornabile secondo le esigenze del cliente
·Navigazione inerziale + radar laser + migliometro di fusione
Descrizione del componente
Sistema di gestione della pianificazione FCS
Gestione della pianificazione dei compiti: distribuzione dei veicoli per eseguire i compiti impostati in base alle esigenze specifiche del compito operativo
Monitoraggio dello stato del veicolo: monitoraggio dinamico in tempo reale della posizione e dello stato attuale del veicolo
Interazione uomo-computer: può chiamare manualmente le richieste di materiale della stazione, il sistema assegna automaticamente il veicolo
Coordinamento del controllo del traffico: controllo del traffico, commutazione dinamica, pianificazione della flotta, scelta ottimale del percorso, query del compito, gestione delle anomalie
Gestione automatica della ricarica: monitoraggio della carica del veicolo, pianificazione ottimale delle attività di ricarica del veicolo, gestione automatica della ricarica manuale
Gestione delle reti di comunicazione: gestione delle comunicazioni dei veicoli, progettazione ridondante delle stazioni base di comunicazione
Gestione dell'integrazione software: interfaccia di comunicazione unificata basata su WebService per un facile accesso a diverse piattaforme di gestione aziendale
Sistema di ricarica manuale/automatica Ricarica automatica intelligente: bassa potenza, il robot torna autonomamente alla pila di ricarica per la ricarica Visualizzazione in tempo reale dell'alimentazione: visualizzazione in tempo reale dell'alimentazione del robot |
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Sistema di robot flessibile per la manipolazione in fabbrica
Sistema di gestione informatica dei materiali dell'impianto
Casi di applicazione del robot AIR
01 Trasporto di chip di silicio fotovoltaico
Industria: industria delle nuove energie Applicazione: movimentazione dei materiali tra processi di lavorazione di chip di silicio fotovoltaico
02 Trasmissione dei pacchi
Settore: Industria logistica Applicazione: movimentazione flessibile di tutti i tipi di centri di trasporto express
03 Trasporto fresco della catena del freddo
Industria: Industria della logistica della catena del freddo Applicazione: trasporto in circolazione nell'ambiente terreno difficile dell'industria fresca della catena del freddo
Parametri specifici
Specificazioni AIR150 | |||
Nome del prodotto |
AIR150-LAC | Modalità di controllo |
Automatico/manuale |
Dimensioni (L*W*H/mm) |
1250*650*280 | Direzione di viaggio | Avanti, indietro, giro. |
Autocarico (kg) |
<105 | Modalità di comunicazione | WiFi |
Carico (kg) |
150 | Capacità della batteria (Ah) | 30 |
Orario di lavoro (hr.) |
8 (carico completo continuo) 0 | Tempo di carica (h) | 3 |
Raggio di rotazione (mm) |
0 | Tipo di batteria | Alimentazione al litio DC48V |
Raggio di rotazione (mm) |
488 | Metodo di ricarica | Automatico/manuale (opzionale) |
Modalità di navigazione |
Il laser SLAM | Modalità frenata | Parcheggio a più livelli/fermata di emergenza |
Precisione di posizionamento (mm) |
±50/±3° | Alimentazione auxiliare | 24VDC (5VDC opzionale) |
Precisione secondaria di posizionamento (mm) |
±5/±1° | Accessori opzionali |
Scatola di controllo remoto |
Modalità di guida |
Differenza di due ruote | Pile di ricarica automatica/pile di ricarica manuali | |
Angolo di salita (°) |
5/(1:11.5) |
Sistema di posizionamento ad alta precisione a striscia magnetica / pannello riflettente + visione | |
Velocità di rotazione (°/s) |
120 | Dispositivo di trasporto di accostamento (accostamento a rulli/cinghie) | |
Velocità massima (max. m/s) |
1.4 | Monitoraggio mobile | |
Velocità normale (m/s) |
0.8-1.0 | Maniglia a distanza | |
Temperatura ambiente di lavoro (℃) |
5-40 | Dispositivi anti-collisione di sicurezza |
Radar laser SICK anteriore, ultrasuoni anteriori e posteriori, paraurti meccanici anteriori a più livelli; pulsante di arresto di emergenza; Avvertimento anticipato di luci/altoparlanti |
Umidità relativa dell'ambiente di lavoro (% RH) |
5-90 | ||
Classe di protezione IP |
IP20 | ||
Spazio e altezza delle scale (mm) |
10 | ||
Requisiti di piattezza del terreno |
FF25 (standard ACI117) pavimento: calcestruzzo o feltro (senza acqua/olio/polvere) | ||
Sistema di pianificazione |
Stazione di pianificazione sul campo: centinaia di capacità di pianificazione AIR Funzioni principali: monitoraggio del veicolo/modifica mappa/gestione delle attività/controllo del traffico/registrazione e statistiche/collegamento con ERP/WMS/MES dello stabilimento |
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Modalità di connessione/interazione utente |
Cassa di controllo remoto / MES, WMS e altri sistemi di informazione docking / terminali mobili (tablet cellulari) di monitoraggio di allarme anticipato | ||
Caratteristiche e vantaggi del prodotto |
Facilità di distribuzione, sicurezza, collaborazione efficiente, scalabilità, flessibilità e stabilità ad alta affidabilità con una potente capacità di lavoro 8x7, con una vasta gamma di interfacce utente personalizzate per dispositivi di carico e alimentazione ausiliaria: Interfaccia utente 1.8DI/8DO, 4AI/4AO, RS232x2 (opzionale) Alimentazione esterna utente 24VDC. (opzionale 5VDC) |
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Nota: AIR60 / AIR300 / AIR500, carico di 60 kg / 300 kg / 500 kg rispettivamente |