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Robot di navigazione autonomo AIR
Corey Technology AIR Robot è un robot di trasporto di navigazione autonomo per interni progettato per fabbriche intelligenti, che può facilmente reali
Dettagli del prodotto

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Sistema di robot di navigazione autonoma AIR


Corey Technology AIR Robot è un robot di trasporto di navigazione autonomo per interni progettato per fabbriche intelligenti, che può facilmente realizzare la modifica della mappa, la regolazione del percorso, la configurazione del sito e altre funzioni, senza aggiornare l'arredamento del sito, senza aggiungere strutture aggiuntive, in combinazione con la ricca esperienza di integrazione di sistemi della tecnologia Corey e un potente sistema di informazioni industriali, può fornire soluzioni sistematiche ai clienti.


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Caratteristiche delle prestazioni


·Software autonomo per il controllo della navigazione e il sistema di pianificazione della proprietà intellettuale che riduce notevolmente i costi

·Protezione di sicurezza multipla (radar, ultrasuoni, meccanica)

·Posizionamento secondario di alta precisione ±5 mm per soddisfare le esigenze di accostamento di movimentazione

·Navigazione naturale SLAM laser senza aggiornamento del layout del sito e senza assistenza aggiuntiva

·Azionamento a sospensione indipendente per ambienti terrenali complessi

·Software opzionale per configurare la ricarica autonoma del robot

·Disegno modulare, personalizzabile e aggiornabile secondo le esigenze del cliente

·Navigazione inerziale + radar laser + migliometro di fusione


Descrizione del componente


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Sistema di gestione della pianificazione FCS


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Gestione della pianificazione dei compiti: distribuzione dei veicoli per eseguire i compiti impostati in base alle esigenze specifiche del compito operativo

Monitoraggio dello stato del veicolo: monitoraggio dinamico in tempo reale della posizione e dello stato attuale del veicolo

Interazione uomo-computer: può chiamare manualmente le richieste di materiale della stazione, il sistema assegna automaticamente il veicolo

Coordinamento del controllo del traffico: controllo del traffico, commutazione dinamica, pianificazione della flotta, scelta ottimale del percorso, query del compito, gestione delle anomalie

Gestione automatica della ricarica: monitoraggio della carica del veicolo, pianificazione ottimale delle attività di ricarica del veicolo, gestione automatica della ricarica manuale

Gestione delle reti di comunicazione: gestione delle comunicazioni dei veicoli, progettazione ridondante delle stazioni base di comunicazione

Gestione dell'integrazione software: interfaccia di comunicazione unificata basata su WebService per un facile accesso a diverse piattaforme di gestione aziendale

Sistema di ricarica manuale/automatica


Ricarica automatica intelligente: bassa potenza, il robot torna autonomamente alla pila di ricarica per la ricarica

Visualizzazione in tempo reale dell'alimentazione: visualizzazione in tempo reale dell'alimentazione del robot
Avvertimento automatico di ricarica: avviso di bassa carica, suono di avviso automatico di ricarica
Ricarica sicura e affidabile: pile di ricarica e robot per rispondere alla ricarica

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Sistema di robot flessibile per la manipolazione in fabbrica

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Sistema di gestione informatica dei materiali dell'impianto

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Casi di applicazione del robot AIR


01 Trasporto di chip di silicio fotovoltaico

Industria: industria delle nuove energie Applicazione: movimentazione dei materiali tra processi di lavorazione di chip di silicio fotovoltaico


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02 Trasmissione dei pacchi

Settore: Industria logistica Applicazione: movimentazione flessibile di tutti i tipi di centri di trasporto express


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03 Trasporto fresco della catena del freddo

Industria: Industria della logistica della catena del freddo Applicazione: trasporto in circolazione nell'ambiente terreno difficile dell'industria fresca della catena del freddo


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Parametri specifici



Specificazioni AIR150



Nome del prodotto


AIR150-LAC Modalità di controllo
Automatico/manuale


Dimensioni (L*W*H/mm)


1250*650*280 Direzione di viaggio Avanti, indietro, giro.


Autocarico (kg)


<105 Modalità di comunicazione WiFi


Carico (kg)


150 Capacità della batteria (Ah) 30


Orario di lavoro (hr.)


8 (carico completo continuo) 0 Tempo di carica (h) 3


Raggio di rotazione (mm)


0 Tipo di batteria Alimentazione al litio DC48V


Raggio di rotazione (mm)


488 Metodo di ricarica Automatico/manuale (opzionale)


Modalità di navigazione


Il laser SLAM Modalità frenata Parcheggio a più livelli/fermata di emergenza


Precisione di posizionamento (mm)


±50/±3° Alimentazione auxiliare 24VDC (5VDC opzionale)


Precisione secondaria di posizionamento (mm)


±5/±1° Accessori opzionali
Scatola di controllo remoto


Modalità di guida


Differenza di due ruote Pile di ricarica automatica/pile di ricarica manuali


Angolo di salita (°)


5/(1:11.5)
Sistema di posizionamento ad alta precisione a striscia magnetica / pannello riflettente + visione


Velocità di rotazione (°/s)


120 Dispositivo di trasporto di accostamento (accostamento a rulli/cinghie)


Velocità massima (max. m/s)


1.4 Monitoraggio mobile


Velocità normale (m/s)


0.8-1.0 Maniglia a distanza


Temperatura ambiente di lavoro (℃)


5-40 Dispositivi anti-collisione di sicurezza
Radar laser SICK anteriore, ultrasuoni anteriori e posteriori, paraurti meccanici anteriori a più livelli; pulsante di arresto di emergenza; Avvertimento anticipato di luci/altoparlanti


Umidità relativa dell'ambiente di lavoro (% RH)


5-90


Classe di protezione IP


IP20


Spazio e altezza delle scale (mm)


10


Requisiti di piattezza del terreno


FF25 (standard ACI117) pavimento: calcestruzzo o feltro (senza acqua/olio/polvere)


Sistema di pianificazione


Stazione di pianificazione sul campo: centinaia di capacità di pianificazione AIR

Funzioni principali: monitoraggio del veicolo/modifica mappa/gestione delle attività/controllo del traffico/registrazione e statistiche/collegamento con ERP/WMS/MES dello stabilimento


Modalità di connessione/interazione utente


Cassa di controllo remoto / MES, WMS e altri sistemi di informazione docking / terminali mobili (tablet cellulari) di monitoraggio di allarme anticipato


Caratteristiche e vantaggi del prodotto


Facilità di distribuzione, sicurezza, collaborazione efficiente, scalabilità, flessibilità e stabilità ad alta affidabilità con una potente capacità di lavoro 8x7, con una vasta gamma di interfacce utente personalizzate per dispositivi di carico e alimentazione ausiliaria:

Interfaccia utente 1.8DI/8DO, 4AI/4AO, RS232x2 (opzionale)

Alimentazione esterna utente 24VDC. (opzionale 5VDC)


Nota: AIR60 / AIR300 / AIR500, carico di 60 kg / 300 kg / 500 kg rispettivamente



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